Introdução a CPS, AADL e ROS

Indústria e Acadêmia

Atualmente, governos e inodustrias vêem investindo em tecnologias de sistemas ciberfísicos de longo prazo. Por exemplo, a União Europeia lançou um iniciativa tecnologica conjunta de nações europeias chamada Advanced Research and Technology for Embedded Intelligence Systems (ARTEMIS).

Iniciativas semelhantes vêem sendo implementadas em outros países, como EUA, Japão, China, Coreia do Sul e Alemanha.

Existem diversas oportunidades de pesquisa e desenvovimento como:

• Biomedicia e Saúde
• Transporte Aéreo NextGen
• Energia Renovável e Redes Elétricas Inteligentes
• Internet Industrial das Coisas (IIoT)

Exemplo de CPS

Robô na agricultura

Abstração de Componente

Na AADL, um componente é caracterizado por seu nome único, interfaces, propiedades, subcomponentes e interações. As abstrações de componentes são separados em três categorias:

• Software de Aplicação
• Plataforma de Execução (Hardware)
• Composto

Robot Operating System (ROS)

O ROS é uma coleção de bibliotecas e ferramentas robóticas de código-aberto voltadas para a contrução de softwares de robôs. Oferecendo uma plataforma de desenvolvimento que acompanha o projeto desde da prototipação até a implementação.

Uso da AADL com ROS

A AADL atua na modelagem e validação da arquitetura do sistema. O ROS é utilizado para implementar e integrar os componentes do sistema. A ideia central é usar o AADL como modelo de alto nível para gerar automaticamente código ROS, assim acelerando o processo de desenvolvimento.